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Résumé du colloque
L'étude détaillée et systématique des systèmes asservis à relais nécessite la connaissance d'une fonction pouvant représenter l'élément non linéaire (relais) de façon plus précise que celle que donne l'approximation de Kochenburger ("Describing Functions Method"). Dans ce but, on présente une fonction continue plus rigoureuse que celle donnée par l'approximation du premier harmonique, pouvant servir à étudier les systèmes à relais par les méthodes générales de la mécanique non linéaire.
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