Colloque

Étude de la stabilité des véhicules articulés

M. Khan

P. Bourassa

M. Brezina

Membre a labase

M. Khan

Résumé du colloque

Le rôle des véhicules articulés dans le transport des marchandises n’a pas cessé de croître et ce, malgré les problèmes d’instabilité qui affectent le mouvement de ces véhicules. Malgré son caractère non linéaire, le mouvement de ces véhicules a fréquemment été étudié en considérant des modèles linéaires et de faibles perturbations autour des points d’équilibre dynamique. De ce fait, la majorité de ces études n’arrivent pas à prédire le comportement de ces véhicules vis-à-vis de perturbations plus importantes. Dans ce travail, nous nous proposons d’utiliser la 1ère méthode de Lyapunov pour déterminer l’état de ce type de véhicules pour de faibles perturbations; puis, nous allons utiliser la 2ème méthode de Lyapunov pour déterminer le domaine maximal de stabilité asymptotique du véhicule. Ce domaine est obtenu en résolvant l’équation matricielle de Lyapunov: [A^T] [P] + [P] [A] = - [Q] pour différentes matrices [Q] symétriques définies positives, et en maximisant un indice de performance J(Q) représentant le volume estimé du domaine de stabilité du véhicule. Une méthode générale utilisée dans l’étude ainsi que les méthodes de génération des matrices définies positives [Q] et de résolution de l’équation de Lyapunov seront expliquées et les résultats obtenus pour différents paramètres de simulation seront présentés.

Contexte

Section :

Génie mécanique et industriel

Thème du colloque :

Génie mécanique et industriel

Hôte : Université Laval

Découvrez d'autres communications scientifiques

Dans le même colloque
Du même congressiste

Titre du colloque :

Génie mécanique et industriel

Dynamique des systèmes flexibles

A. Cherkaoui

Étude par mesure de temps de chute libre des écoulements de fluide autour de billes sphériques et p…

Luc Plourde

Radiation thermique anisotropique en milieu participant: une formulation par volumes de contrôle (C…

Daniel R. Rousse

Voir tous les contenus de ce colloque

Autres communications du même congressiste :

Thème du colloque :

Génie mécanique et industriel

Étude de la stabilité des véhicules articulés

M. Khan

Étude de la stabilité des véhicules articulés

M. Khan