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Étude de performance robuste d'un pendule inversé

Stéphane Renou
Lahcen Saydy
SR

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Stéphane Renou

Résumé du colloque

La communication portera sur le maintien en position d'équilibre verticale d'un pendule inversé de façon automatique. L'étude est menée sur les deux fronts de la simulation et de la commande en temps réel et fait intervenir des méthodes de commande robuste récemment introduites dans la littérature pour contrecarrer l'effet de variation des paramètres du système (ici masse et longueur du pendule).

Contexte

Section :
Génie électrique
news icon Thème du colloque :
Génie électrique
host icon Hôte : Université du Québec à Montréal

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Titre du colloque :

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