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Résumé du colloque
La commande vocale est une application particulière de la reconnaissance de la parole qui consiste à récupérer les résultats des algorithmes de discrimination phonétique pour les transformer en actions spécifiques. Deux projets d'expertises reliés à la commande vocale ont été réalisés par la division robotique de l'IREQ depuis 1992. Le premier consiste à gérer le déplacement et l'utilisation de caméras de guidage tandis que le second se rapporte au contrôle d'une fléchette robotisée employée pour la maintenance des réseaux de distribution. Chacune de ces réalisations fait l'objet d'une description brève mais permettant tout de même d'évaluer les avantages et les inconvénients de l'approche retenue. Un aperçu des nombreuses méthodes de traitement du vocabulaire et des efforts de recherche consacrés à l'avancement de la technologie complète l'étude. La conclusion, quant à elle, est présentée sous forme de bilan relatif à la pertinence d'utilisation des techniques de reconnaissance de la parole en télérobotique.
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