Colloque

Extension de la méthode du plan de phase aux asservissements non linéaires en régime forcé

Paul Magistry

Jean-François Le Maitre

Jean-Guy Paquet

Membre a labase

Paul Magistry

Résumé du colloque

Après une étude de la représentation dans le plan de phase des trajectoires d'une équation différentielle à coefficients constants du second ordre non autonome, les auteurs développent une méthode graphique pour déterminer le fonctionnement d'un système asservi à relais en régime forcé. Cette méthode permet en particulier de tracer avec précision la trajectoire transitoire d'un système forcé de deuxième ordre linéaire par morceaux pour des conditions initiales quelconques. Elle "visualise" le fonctionnement réel du système et permet d'expliquer la formation d'oscillations complexes dans les systèmes asservis à relais avec seuil en régime forcé.