Colloque

Identification automatique des systèmes échantillonnés en présence de bruits de mesure

André B. Turgeon

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André B. Turgeon

Résumé du colloque

Dans la perspective de la théorie récente des systèmes adaptatifs, l'identification du système à commander doit se faire en cours de fonctionnement. Lorsqu'une calculatrice numérique commande directement le système dans la chaîne d'action et dispose des mesures de la sortie de ce dernier aux instants d'échantillonnage, il est possible de calculer un modèle du système. La notion d'équation aux différences associée aux méthodes statistiques procure cette solution. Elle tient compte à la fois des bruits de mesures et de l'incapacité du modèle à décrire exactement le comportement dynamique du système.