Colloque

Influence du bruit dans un asservissement commandé par microprocesseur

R. Grégoire

R.M. De Santis

R. Hurteau

Membre a labase

R. Grégoire

Résumé du colloque

Un asservissement de position angulaire est utilisé pour illustrer certains aspects théoriques et pratiques concernant le comportement d'un tel asservissement en présence d'un bruit additif sur le détecteur de position. Le système est constitué d'un moteur à courant continu commandé par microprocesseur; le langage de programmation est le BASIC. La commande de ce moteur est fondée sur une stratégie mixte soit le régulateur de Kalman et une stratégie non-linéaire avec une courbe de commutation reproduisant le comportement d'un relais industriel. Ces commandes sont appliquées en présence ou non d'une bande morte d'état. L'ensemble représente un banc d'essai idéal pour illustrer bon nombre de questions théoriques et pratiques concernant la commande des processus.

Contexte

Section :

Génie électrique

Thème du colloque :

Génie électrique

Hôte : Université Laval

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