Colloque

Intégration d'informations spatiales floues dans un filtre particulaire pour le suivi mono- et multi-objets dans des séquences d'images 2D

Nicolas Widynski

Membre a labase

Nicolas Widynski

Résumé de la communication

Dans cet exposé, nous nous intéressons au suivi d’objets par filtrage particulaire dans des séquences d’images 2D. En effet, les méthodes séquentielles de Monte-Carlo, ou filtres particulaires, ont connu un succès grandissant depuis la fin des années 1990 dans la communauté du suivi d’objets, de par leur faculté d’adaptation à ce type de problématique, leur efficacité en termes de performances ainsi que leur mise en œuvre souvent directe. Dans le cadre d'un thèse réalisée à Télécom ParisTech, nous avons proposé une méthode originale d'intégration d’informations floues dans le filtre particulaire, afin de guider le suivi d’objets en ajoutant des informations spatiales, qui peuvent être de type structurel ou de forme. Cela permet de mieux guider les particules pendant la phase prédictive, et grâce au modèle hybride défini, d’intégrer au filtre particulaire une information synthétisée des k dernières estimations ainsi que la dernière observation. Nous avons également proposé d’intégrer des contraintes spatiales floues dans le filtre particulaire dans le cas multi-objets. Ce type d’information permet de représenter des contraintes complexes entre plusieurs objets. A cette contribution, nous avons ajouté celle d’un nouveau modèle de filtre particulaire pour le suivi multi-objets, qui est une amélioration de l’échantillonnage partitionné.

Résumé du colloque

Un conférencier reconnu internationalement sera invité à venir nous présenter ses travaux dans le domaine de la vidéosurveillance. Nous voudrions aussi inviter des acteurs du monde industriel. De plus, un tutoriel sur les techniques de gestion de réseaux de caméras et l’utilisation du GPU pour l’analyse vidéo sera présenté. Nous n’avons contacté aucun intervenant jusqu’à présent, mais nous sommes très optimistes sur leur participation et avons déjà une liste de possibilités (voir #13).