Colloque

Interfaces Haptiques

V. Hayward

Membre a labase

V. Hayward

Résumé du colloque

La main peut être vue comme un organe de communication. Un opérateur aux commandes d'une machine (ordinateur, avion, excavateur, etc.) utilise presque universellement la main pour transmettre des informations à l'aide de boutons, claviers, manettes, manches, souris, tablettes, etc. Le plus souvent pourtant, la machine, communiquant en retour, ne vise pas à nouer un dialogue avec les doigts, et autres membres, mais avec la vue et/ou l'ouïe. Les autres sens, et en premier sens cutané et vestibulaire, sans parler de l'odorat, sont souvent négligés. La main est le seul organe qui maximise le débit de communication réciproque puisqu'elle est dotée de sens cutanés et kinesthésiques d'une grande sensibilité et que ses membres sont logés de plus dans un système de positionnement automatique. Les interfaces haptiques sont des interfaces qui visent à utiliser ces sens en retour pour augmenter la communication homme-machine. Elles incluent des systèmes de force, de position et d'accélération et d'autres canaux ou modes de la même nature. Nous décrirons lors de cette communication des recherches qui visent à définir certaines caractéristiques désirées pour la construction d'interfaces haptiques de bonne qualité, et les méthodes avec lesquelles nous pouvons les atteindre. Nous décrirons aussi les résultats obtenus récemment en cours de développement de ces dispositifs relativement simples mais qui pourtant offrent d'étonnantes difficultés de réalisation. Les usages qu'ils peuvent en faire à la fois vont de l'aide aux personnes handicapées de la vue, à la téléopération, en passant par la formation professionnelle, la réalité dite virtuelle et la commande de systèmes spatiaux.