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Résumé du colloque
Les méthodes de Hamel et de Cypkin, lorsqu'utilisées pour déterminer l'oscillation libre d'un asservissement par plus-ou-moins, peuvent conduire dans certains cas à des résultats différents et même erronés. Ceci se produit notamment lorsque la fonction de transfert de la partie linéaire est d'un type particulier. On montre que cette contradiction n'est qu'apparente et que la difficulté provient de la discontinuité à l'origine de la réponse unitaire ou de sa dérivée. On donne ensuite la modification qu'il faut apporter aux formules de Hamel et de Cypkin dans ce cas.
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