Colloque

La robotique autonome dans les environnements hostiles

Shadia Elgazzar

Membre a labase

Shadia Elgazzar

Résumé du colloque

Tout travail exécuté dans un environnement hostile est dangereux pour l’être humain, qu’il soit dans l’espace ou sur un site de déminage de déchets nucléaires, ou lors du désamorçage de bombes ou du traitement de démineurs. Même si elle permet à l’opérateur de travailler sans danger et dans un confort relatif, la télémanipulation peut rendre les tâches très difficiles, son impossibilité à manipuler efficacement. À une époque où les technologies de pointe se multiplient à un rythme effarant, il nous faut trouver des solutions pour isoler les humains encore de tels environnements tout en assurant que le travail se fait plus efficacement. Les systèmes robotiques entièrement autonomes sont la solution à ce problème; malheureusement, certains des éléments nécessaires à la complète autonomie ne sont pas encore disponibles. L’innovation la supervisée, c’est-à-dire celle où l’on tire avantage des fonctions autonomes existantes et de la présence d’un opérateur, représente la solution la plus viable. La robotique autonome est une grande multidisciplinaire qui nécessite l’intégration de la fusion d’une commande variée de capteurs et l’application d’algorithmes de fusion de perception pour obtenir divers résultats concrets. La robotique, les capteurs, le traitement des données recueillies par ceux-ci, le principe de la télémanipulation et les commandes en temps réel figurent parmi les notions de base nécessaires. Au CNRC et du Programme TSAR de l’ASC, le principal objectif est de permettre aux humains de continuer à travailler dans des environnements hostiles, de réduire les opérations autonomes au minimum, et d’intégrer ces technologies dans un système établissant la faisabilité de robots télécommandés autonomes efficaces. Ces technologies incluent des considérations de l’automatisation, la logique technique des opérations, la surveillance, la simulation, la sécurité, l’ergonomie et la maintenance. Nous aborderons la notion de commande autonome des robots de travail démontrant le concept d’autonomie supervisée que nous mettons en avant.