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La Télérobotique à Hydro-Québec

Pierre Girard
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Pierre Girard

Résumé du colloque

Hydro-Québec cherche à mettre au point des systèmes robotisés pour l'exécution de tâches d'entretien sur le réseau. Ceux-ci permettront d'améliorer la continuité de service et d'accroître la sécurité du personnel par rapport aux dangers associés au travail sous tension. Les robots sont bien connus pour leur précision, leur robustesse et leur facilité à exécuter des mouvements répétés programmés. À l'opposé, les téléopérateurs commandés manuellement par un pantin maître possèdent un excellent rapport force de saisie vs poids de l'esclave et nécessitent un minimum d'apprentissage pour l'exécution de tâches d'entretien dont les conditions varient d'une fois à l'autre. L'addition de capteurs, comme la vision numérique ou encore les capteurs d'effort, permettront aux robots de mieux s'adapter à l'environnement alors que l'emploi d'éléments de téléprésence, comme par exemple la vision stéréoscopique ou le retour d'effort sur le pantin maître, contribueront à mieux "sentir" les manœuvres que l'opérateur effectue à distance. Ceci va permettre la création d'une nouvelle sorte de système basé conjointement sur la robotique et sur la téléopération dans ce qui est convenu d'appeler la Télérobotique.

Contexte

Section :
Génie électrique
news icon Thème du colloque :
Génie électrique
host icon Hôte : Université du Québec à Rimouski

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Titre du colloque :

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