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L'analyse dynamique des systèmes mécaniques avec contraintes

Brahim Ez-Zerrouqi
Bernard Marcos
Paul Bourassa
Guy Payre
BE

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Brahim Ez-Zerrouqi

Résumé du colloque

L'analyse dynamique d'un système mécanique avec des contraintes de liaisons se ramène à la résolution d'un ensemble d'équations mixtes: algébriques et différentielles. Les équations algébriques traduisent la nature physique des liaisons, tandis que les équations différentielles représentent celles des mouvements des corps formant le système. Trois méthodes seront proposées: (1) méthode directe, (2) méthode de partitionnement des coordonnées généralisées, (3) méthode de stabilisation des contraintes violées. Nous présenterons les algorithmes correspondants, et une comparaison sera faite. L'étude de quelques exemples mettra en évidence l'efficacité de chaque méthode.

Contexte

Section :
Génie mécanique et industriel
news icon Thème du colloque :
Génie mécanique et industriel
host icon Hôte : Université Laval

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Titre du colloque :

Génie mécanique et industriel
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