Communication

Le capteur intelligent : un assistant précieux en photographie 3D

Guillaume Batto

Patrick Hébert

Membre a labase

Guillaume Batto

Résumé de la communication

Alors que la photographie classique d’un objet nous informe sur la couleur, la texture et nous donne une projection de sa forme, la photographie 3D nous fournit en plus le détail de sa géométrie. De nombreux domaines dont le multimédia, l’inspection industrielle et l’anthropométrie bénéficieront de cette technologie. Basée sur le principe de la triangulation optique, l’information tridimensionnelle est recueillie au moyen d’un capteur intégrant un ensemble de caméras et de projecteurs dans un système informatique évolué. On cherche à obtenir du capteur des mesures de qualité optimale. Pour cela, il faut saisir plusieurs mesures selon différents points de vue. En calculant sa propre position dans l’espace, un capteur tenu à la main permet de saisir efficacement l’ensemble des détails à la surface de l’objet. Le capteur interprète l’ensemble des mesures pour reconstruire une représentation de la surface observée. À cette fin, le capteur exploite un modèle mathématique et physique pour associer une estimation locale de l’incertitude sur la géométrie reconstruite. Issue de la capacité d’interprétation du capteur, l’incertitude est communiquée sous forme graphique. Cette information guide l’utilisateur pendant l’acquisition permettant ainsi d’améliorer la représentation de l’objet mesuré. Nous présentons d’abord les résultats des expériences qui ont permis de construire le modèle mathématique et physique d’acquisition. Nous montrons ensuite l’efficacité de la coopération entre le capteur et l’utilisateur.

Contexte

Section :

Génies électrique et informatique

Domaine de la communication :

Génies électrique et informatique

Hôte : Université Laval

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