pen icon Colloque
quote

Le positionnement de machines-outils dans l'enveloppe de travail d'un robot industriel

Gilles Bourque
Jean-Jules Brault
GB

Membre a labase

Gilles Bourque

Résumé du colloque

Le positionnement relatif des équipements entourant un robot industriel peut difficilement être fait en temps réel (sur place). En effet, les équipements sont lourds et demandent à être boulonnés au plancher avant d'être utilisés. De plus, la complexité des mouvements possibles combinée à la diversité des équipements rend toute planification conventionnelle inadéquate. Par contre, l'utilisation d'un logiciel de simulation permet non seulement de tenir compte des différents types d'approvisionnement (convoyeur, chaîne, guide,...), de l'espace disponible, de l'accès aux zones de chargement/déchargement d'un angle mort du robot, etc., mais aussi d'apporter une attention spéciale à la sécurité de l'homme et de l'équipement, en positionnant les contrôles hors de l'espace de travail du robot.

Contexte

Section :
Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
news icon Thème du colloque :
Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
host icon Hôte : Université d’Ottawa

Découvrez d'autres communications scientifiques

news icon

Titre du colloque :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
Analyse comparative de simulateurs d'ateliers flexibles
Louise Quesnel
Visualisation et Mesures par VLD du Décrochage Dynamique Comparées à un Modèle Numérique
Philippe Desy
Étude comparative de deux modèles numériques pour le calcul aérodynamique des éoliennes à axe verti…
Christian Masson
Voir tous les contenus de ce colloque

Autres communications du même congressiste :

news icon

Thème du colloque :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
Le positionnement de machines-outils dans l'enveloppe de travail d'un robot industriel
Gilles Bourque
Constitutionnalisation des droits et réinvention de l'identité canadienne
Gilles Bourque
Étude de l'effet de la canalisation sur les parcours de l'hydrogène implanté à basse énergie dans l…
Gilles Bourque