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Résumé du colloque
L'équation d x" + x' + δ x' + kx + qx^3 = 0 peut représenter l'équation caractéristique d'un système asservi non-linéaire. Pour k>0 et q<0 cette équation admet une solution périodique, c'est le phénomène du pompage. Cependant, pour k<0 et q>0 cette équation peut aussi admettre une solution périodique.
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