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Loi de commande mononomiale reliant la tension au courant d'armature d'un moteur C.C. en vue d'imposer sa vitesse

Jean-Marc Cyr
Kamal Al-Haddad
Anatole Sevigny
JC

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Jean-Marc Cyr

Résumé du colloque

Le système étudié ici est une commande indirecte de vitesse d’un moteur à courant continu à excitation séparée (If constant). Par la lecture du courant et de la vitesse, on ajuste la tension pour imposer la vitesse constante. En régime permanent, on peut établir une loi de commande linéaire reliant le courant demandé par la charge et la tension nécessaire aux bornes de la machine pour garder la vitesse moteur constante. De l’équation de tension d’induit, on déduit une loi de commande mononomiale. Cependant, en régime transitoire, on obtient des oscillations de courant et de vitesse. Pour amortir considérablement ces oscillations, on ajoute un circuit de compensation tenant compte de l’inertie du moteur et de la charge. Ce système équivaut presque à observer le couple demandé par la charge et à ajuster la tension d’armature en conséquence. L’avantage de ce système, par rapport à celui de commande par le couple, est de pouvoir ajuster le gain du circuit compensateur en fonction d’une optimisation de la réponse. Une étude d’optimisation sera faite et des résultats présentés.

Contexte

Section :
Génie électrique
news icon Thème du colloque :
Génie électrique
host icon Hôte : Université du Québec à Montréal

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Titre du colloque :

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