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Mesure de temps des opérations robotisées

Michel Bonenfant
Kalyan Ghosh
MB

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Michel Bonenfant

Résumé du colloque

Dans la plupart des projets de robotisation d'une tâche dans l'industrie, il faut préalablement démontrer que le robot sera autant sinon plus productif qu'un travailleur humain. L'estimation du temps qu'il mettra pour accomplir l'opération est une donnée d'importance primordiale. Les principaux moyens d'estimer la productivité d'un robot industriel au stade de l'étude de faisabilité sont l'utilisation de temps pré-déterminés et la simulation graphique sur un système de CFAO. En utilisant un chronomètre branché sur le module d'entrées-sorties du robot PUMA 560 de notre laboratoire, nous avons obtenu certaines données concernant le temps d'exécution de mouvements en fonction de l'amplitude (distance entre les points de parcours), de la vitesse programmée et du type de déplacement (rectiligne ou libre). Ces données peuvent être intégrées à des systèmes de temps pré-déterminés tels que RM ("Robot Time and Motion") pour estimer le temps de cycle d'opérations industrielles à robotiser. Elles sont également utiles pour l'évaluation des paramètres nécessaires à la simulation sur écran en CFAO.

Contexte

Section :
Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
news icon Thème du colloque :
Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
host icon Hôte : Université du Québec à Chicoutimi

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Titre du colloque :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
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Thème du colloque :

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