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Méthodes de diagnostic des robots industriels

Johanne Seuigny
Dan Neculescu
JS

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Johanne Seuigny

Résumé du colloque

Dans un environnement entièrement ou partiellement automatisé, le robot industriel doit évoluer un indice de disponibilité très élevé. L'analyse des éléments potentiellement défectueux (mécaniques, électroniques ou de commandes) du robot permet d'augmenter cet indice. Jusqu'à ce jour des techniques ont été développées afin de détecter les éléments de commandes proportionnels et discrets mais elles ne sont pas directement applicables aux robots industriels qui sont munis de systèmes asservis assurant continus, influencés par des interférences. Ce projet commun a consisté en une technique de détection d'anomalies sur ces systèmes. Qu'ils soient digitaux ou analogiques, cette méthode a été développée de façon hiérarchique pour cerner l'anomalie jusqu'au niveau de la composante ou du groupe de composants défectueux. Cette méthode de détection est incluse dans un système pour le diagnostic automatique d'un système, "robot-contrôleur" basé sur l'analyse comparative dynamique du système réel et simulé.

Contexte

Section :
Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
news icon Thème du colloque :
Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
host icon Hôte : Université d’Ottawa

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Titre du colloque :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
Simulation de procédés technologiques complexes (machine à papier)
Yves C. Munger
Entreposage frigorifique des produits de la mer
N. Cyr
Développement d'un simulateur graphique intégré pour fraiseuse robotisée à contrôle numérique
Elie A. Ahad
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Thème du colloque :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier
Méthodes de diagnostic des robots industriels
Johanne Seuigny