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Résumé du colloque
Le problème de la détermination des positions d'appui et du calcul des réactions pour l'usinage du point de vue statique se résume à la recherche de six vecteurs forces qui annulent les autres efforts appliqués à la pièce (efforts de coupe et de serrage, poids). Ainsi, il faut déterminer les 18 coordonnées des points d'appui et les 18 coordonnées des vecteurs réactions. L'existence d'un nombre quasi-infini des possibilités de mise en position pour un même usinage exige de limiter le champ d'investigation aux solutions "les plus réalistes". Pour ce faire, une méthode de résolution est proposée, comprenant trois étapes. La première consiste à bien choisir le repère de travail. Ainsi un repère de travail R [0, x, y, z] est défini de telle façon que le plan (xy) soit parallèle à la face à usiner; l'axe z, normal à la face à usiner est compté de sorte que toutes les abscisses soient positives ou nulles. La deuxième consiste à choisir un repère local R [0, 1, n, a] permettant de faire des réduite le nombre de données à traiter, les efforts sur chaque face étant pris perpendiculaires à celle-ci. La troisième partie consiste à estimer les efforts sur chaque face du calcul d'un système de forces fictives appliquées sur l'appui à partir de la position du dispositif calculé, enfin à déterminer et à vérifier les réactions aux appuis en fonction des efforts. Cette méthode de résolution suit trois principaux avantages: elle minimise le nombre de calculs au cours de la recherche du bon système résultant de la modélisation, elle diminue les efforts de calcul et la répartition des appuis se fait sans calculer entre les efforts sur une même face sont plus facilement éliminants en répartissant correctement les appuis à partir d'une solution unique.
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