Colloque

Modélisation à l'aide du langage ADA d'une cellule d'assemblage à multi-robots

Vincent Forgues

Stéphane Godin

Pierre St-Martin

Membre a labase

Vincent Forgues

Résumé du colloque

L'idée principale du projet était de modéliser, à l'aide du langage ADA, l'ensemble des packages de définitions et de contrôles nécessaires à la supervision d'une cellule de travail multi-robots, dont l'environnement peut comprendre capteurs, convoyeur t/E/S, système de vision, tables de travail et robots manipulateurs. Nous présenterons les problèmes principaux rencontrés au cours de cette modélisation : l'hétérogénéité des systèmes face aux langages utilisés, la dépendance des tâches au système d'exploitation, la propagation des exceptions entre les tâches, la nécessité d'utiliser la pragma SUPRESS dans certaines situations, l'utilisation des variables partagées. Nous présenterons aussi nos conclusions sur les contraintes d'un système en temps réel et l'utilisation du langage ADA. Le projet de recherche s'inscrit dans une collaboration entre les docteurs Emile Petriu du département de génie électrique de l'Université d'Ottawa et Michal Iglewski du département d'informatique de l'Université du Québec à Hull.

Contexte

Section :

Informatique et recherche opérationnelle

Thème du colloque :

Informatique et recherche opérationnelle

Hôte : Université d’Ottawa

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Titre du colloque :

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