Colloque

Nouveau convertisseur de puissance réversible à haute performance pour actionneurs de robot

Claude Cyr

Kamal Al-Haddad

Louis A. Dessaint

Membre a labase

Claude Cyr

Résumé du colloque

Avec le développement d'actionneur de robot de plus en plus performant, les amplificateurs de puissance doivent avoir des caractéristiques de fonctionnement correspondant aux critères de performance exigés. Plusieurs travaux ont déjà été faits sur l'amélioration du convertisseur de base utilisé dans la plupart des actionneurs de robot, mais la réversibilité a toujours été laissée de côté. Ce travail présente un nouveau convertisseur de puissance réversible à très haute performance utilisant la technologie des convertisseurs de courant combinée à celle des onduleurs non-autonomes. Le convertisseur obtenu permet une très bonne bande passante même lors d'un fonctionnement dans les quadrants du plan de couple en fonction de la vitesse. Les résultats obtenus prouvent bien la viabilité du convertisseur et répondent parfaitement aux attentes de ce nouveau type d'amplificateur statique.

Contexte

Section :

Génie électrique

Thème du colloque :

Génie électrique

Hôte : Université du Québec à Montréal

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Titre du colloque :

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