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Nouvelles méthodes et développements récents en stabilité automobile

A. Perocheau
Vinh D. Nguyen
T. Legous
P. Bourassa
AP

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A. Perocheau

Résumé du colloque

Le domaine de stabilité d'un véhicule à deux degrés de liberté, déplacement latéral et lacet, est déterminé par optimisation d'une fonction quadratique de Lyapounov. Des simulations subséquentes de trajectoires, suite à des perturbations provoquées, permettent de confirmer le contour de ces domaines. Les caractéristiques non-linéaires des pneumatiques sont considérées. Sur le même diagramme on montre aussi comment les limites de non-dérapage des roues avant et arrière du véhicule se matérialisent à travers le domaine de stabilité dynamique. Des essais expérimentaux par temps de pluie ont mis en évidence la présence d'une phase transitoire dans l'évolution de l'angle de dérive. Cette nouvelle caractéristique est modélisée et son influence est démontrée au cours d'une série de simulations de trajectoires. Une vitesse critique similaire à celle de Gratzmuller est obtenue. Enfin une étude expérimentale de la variation des forces et moments de lacet sur une automobile en manœuvre de dépassement, est rapportée.

Contexte

Section :
Génie civil, industriel et mécanique
news icon Thème du colloque :
Génie civil, industriel et mécanique
host icon Hôte : Université de Sherbrooke

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Titre du colloque :

Génie civil, industriel et mécanique
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