Colloque

Reconnaissance invariante d'objets tridimensionnels utilisant l'échantillonnage angulaire et un classificateur à trajectoires d'espace des caractéristiques

Sébastien Roy

Daniel Lefebvre

H. H. Arsenault

Membre a labase

Sébastien Roy

Résumé du colloque

Malgré les progrès obtenus au fil des années pour la reconnaissance de formes invariante aux rotations dans le plan, les recherches portant sur la reconnaissance de formes invariante aux rotations hors plan présente des résultats limités. Lorsque des changements d’échelle des objets doivent également être considérés, le problème devient encore plus complexe. Nous proposons une nouvelle méthode de reconnaissance d’objets tridimensionnels invariante aux translations, rotations, changements de pose et d’échelle. Cette méthode est basée sur l’échantillonnage angulaire des images 2-D des objets autour de leur centroïde résultant en caractéristiques invariantes aux translations, rotations, changements de pose et d’échelle. Un classificateur modifié à trajectoires d’espace des caractéristiques est utilisé pour l’invariance aux rotations hors plan. Des résultats expérimentaux pour des véhicules militaires sont présentés et la réalisation optique est discutée.

Contexte

Section :

Optique guidée et photonique 7

Thème du colloque :

Optique guidée et photonique 7

Hôte : Université Laval

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Titre du colloque :

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