Colloque

Reconstruction 3D à partir de séquences monoculaires d'images laparoscopiques

Jonathan Boisvert

Luke Windisch

Guy Grimard

Farida Cheriet

Membre a labase

Jonathan Boisvert

Résumé du colloque

Au cours des dernières années, différentes techniques chirurgicales minimalement effractives, dont la laparoscopie, sont apparues et permettent d’améliorer grandement les soins reçus par les patients. Cependant, ces techniques sont difficiles à maîtriser puisqu’elles nécessitent l’acquisition de nouvelles habiletés de coordination oculomanuelle et que le chirurgien perd toute perception des profondeurs. Afin de minimiser les inconvénients reliés à la perte de la perception 3D, nous proposons une approche permettant de reconstruire le champ opératoire à l’aide d’une séquence d’images provenant d’un laparoscope. La méthode proposée est composée de trois grandes étapes. Dans un premier temps, les images sont segmentées afin d’extraire les instruments chirurgicaux. Dans un deuxième temps, des primitives géométriques sont sélectionnées et suivies à travers la séquence. Finalement, les paramètres de la caméra sont estimés à l’aide des correspondances, ce qui permet de reconstruire la scène en 3D. La reconstruction 3D obtenue permet au chirurgien de juger plus efficacement de la profondeur et pourrait ainsi être incorporée dans un système de navigation où des modèles 3D du champ opératoire seraient mis en correspondance avec des modèles préopératoires du patient.