Colloque

Reconstruction tridimensionnelle basée sur le calcul du Flux Optique, avec contrainte stéréoscopique

Sébastien Roy

Jean Dansereau

Jean Meunier

Membre a labase

Sébastien Roy

Résumé du colloque

Le calcul du flux optique permet de récupérer le mouvement apparent (disparité) entre deux images sous forme d'un champ de déplacement. Il a été démontré que ce champ de déplacement obtenu entre deux images stéréoscopiques est directement relié à la profondeur des objets composant la scène. Toutefois, le flux optique conventionnel n'est pas parfaitement adapté à la reconstruction tridimensionnelle en raison des erreurs d'évaluation de la profondeur. En effet, une contrainte de base du flux optique conventionnel (dite "de lissage") exige que les disparités obtenues varient en douceur. Dans le cas stéréoscopique, cette contrainte est mal adaptée aux projections perspectives impliquées dans les processus de prise des images. Un algorithme de "flux optique stéréoscopique" corrigeant cette situation a été mis au point et fera l'objet de cette présentation. Une nouvelle contrainte "stéréoscopique" basée sur la position respective des deux caméras permet d'obtenir des disparités précises. La méthode de reconstruction utilise aussi une approche "multi-résolution" où les images sont progressivement filtrées pour permettre de mesurer avec une précision constante des disparités de différentes grandeurs. De plus, à une résolution donnée, seulement certains points des images stéréoscopiques sont utilisés à l'évaluation du flux optique. La détermination de ces points est cruciale au bon recouvrement de la profondeur. Leur sélection s'effectue par l'étude de la linéarité des changements spatiaux d'intensité dans le sens du mouvement mesuré. L'algorithme de reconstruction a été validé sur des images stéréoscopiques issues de modèles infographiques. La méthode a été appliquée avec succès à des images médicales stéréoscopiques obtenues en milieu clinique.

Contexte

Section :

Informatique et recherche opérationnelle

Thème du colloque :

Informatique et recherche opérationnelle

Hôte : Université de Montréal

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