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Résumé du colloque
Le système à réguler est un échangeur de chaleur à tubes concentriques de longueur 1,2m. Les diamètres des tubes intérieur et extérieur sont respectivement de 15 et 20 mm. L'air chauffant circule dans la calandre. La température de sortie de l'air chauffé circulant dans le tube intérieur est la variable contrôlée. La variable manipulée est le voltage donné à l'élément de chauffage situé en amont du système. Le système est d'abord modélisé analytiquement. Les équations différentielles partielles obtenues sont résolues par ordinateur à l'aide du logiciel DS/2. La modélisation expérimentale est ensuite effectuée pour permettre la conception de compensateurs numériques. L'acquisition de données et la commande sont effectuées par un ordinateur IBM-PC. Les algorithmes de commande utilisés (DAHLIN et DEAD BEAT) sont appliqués au modèle analytique et au système. La performance de ces compensateurs est enfin comparée à celle d'un régulateur conventionnel de type P.I.D. discret.
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