Représentation des connaissances dans les systèmes experts temps réel par le biais de graphes temporels : application à un système d'aide à la conduite
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Résumé du colloque
Ces dernières années, les Systèmes à Base de Connaissances (SBC) ont connu une très grande expansion mais la majorité d'entre eux sont limités de façon majeure par l'absence d'une représentation explicite du temps, et par la difficulté de prendre en compte des connaissances temporelles. On parle alors de raisonnement temporel. De nos jours également, les applications dites temps réel sont très intéressantes et posent un réel défi quant à leur réalisation. Ces applications se retrouvent dans plusieurs domaines industriels : le contrôle de processus, l'aérospatiale, la robotique ou encore le transport. Rappelons qu'un SBC est qualifié de "temps réel" s'il garantit un temps de réponse adéquat face aux événements extérieurs du procédé qu'il contrôle. Dans le cadre de cette communication, après une présentation des modèles de raisonnement temporel et temps réel existants, nous proposons pour la représentation des connaissances de SBCs exploitant ces deux types de raisonnement, l'utilisation du concept de graphe temporel. En nous basant sur un système d'acteurs, nous avons développé un module logiciel pour l'"exécution" de graphes temporels. Nous illustrerons son utilisation dans le contexte des Systèmes Intelligents de transport et plus particulièrement d'un système d'aide à la conduite de véhicules lourds.
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