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Résumé du colloque
Le problème ci-dessus a été formulé comme un problème de commande optimale en temps discret, dont les variables de commande et d'état sont respectivement les débits et les volumes des réservoirs. Seul l'objectif du problème est non-linéaire, mais il y a des bornes à la fois sur les variables d'état et de commande et la dimension du problème impose le choix d'une technique itérative de résolution qui soit efficace. On utilise une méthode du gradient réduit. Toutefois les bornes sur les variables ne seront pas traitées par changement de base, car dans un tel problème le gradient réduit par rapport aux variables de commande est d'ordinaire le "mieux conditionné"; or puisque les volumes et les débits sont reliés de façon linéaire, il est possible de projeter efficacement, à chaque itération, ce gradient réduit sur le cône des directions réalisables pour la solution courante. On obtient ainsi une "bonne" direction de recherche. Le mécanisme de projection consiste en la résolution d'un sous-problème avec objectif quadratique et contraintes linéaires: on décrira comment la théorie de la relaxation et la dualité convexe sont utilisées pour une résolution rapide.
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