pen icon Colloque
quote

Robotique et automatique

Claude Samson
CS

Membre a labase

Claude Samson

Résumé du colloque

Plutôt que de considérer la robotique comme une science à part entière, je préfère la qualifier, sans tenter de la définir précisément, de domaine au confluent de plusieurs disciplines scientifiques de l'ingénieur, telles que la mécanique, l'informatique, l'automatique... Mais il serait très réducteur et inexact de ne voir en la robotique qu'un domaine applicatif de ces disciplines. C'est aussi un domaine qui, au-delà des applications qui le sous-tendent, suscite des recherches de nature fondamentale ayant une influence significative et des retombées profondes au niveau de l'évolution de chacune de ces disciplines. En tant que chercheur automaticien dirigeant un projet de robotique à l'INRIA, j'essaierai au cours de cet exposé de faire un tour d'horizon, naturellement non-exhaustif et orienté par mes propres recherches dans le domaine de la commande, des interactions existant entre la recherche menée en robotique et celle réalisée en automatique au cours de ces vingt-cinq dernières années.

Contexte

Section :
Colloque sur la robotique
news icon Thème du colloque :
Colloque sur la robotique
host icon Hôte : Université McGill

Découvrez d'autres communications scientifiques

news icon

Titre du colloque :

Colloque sur la robotique
Recrutement simulé pour la commande d'un système dynamique instable : premiers résultats pour un mo…
Anca E. Cocosco
Modélisation et identification de paramètres non géométriques pour des mécanismes parallèles flexib…
Louise Cléroux
Préhension dynamique automatisée à base de capteurs
Gregory Petryk
Voir tous les contenus de ce colloque

Autres communications du même congressiste :

news icon

Thème du colloque :

Colloque sur la robotique
Activité estivale de l'hermine (Mustela erminea L.) mesurée en nature par radiotélémétrie
Claude Samson
Robotique et automatique
Claude Samson
Application de la spectrométrie des rayons-X à l'analyse de minerais de fer
Simon Turmel