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Résumé du colloque
Un moyen d’obtenir un taux variable de démultiplication dans un micromanipulateur hydraulique consiste à introduire dans le parcours de chacun des trois tubes une capsule comportant un diaphragme extensible. L’extensibilité de ce diaphragme doit être contrôlée par un ressort, dont on peut faire varier la rigidité à l’aide d’une manette. Ainsi, le liquide injecté dans les tubes par les pistons de commande se perd en partie dans chacune des nouvelles capsules et il en résulte un déplacement moindre des pompes ou des diaphragmes du récepteur. L’extensibilité des capsules étant réglable, la quantité de liquide qui s’y perd peut être contrôlée; ce qui, en définitive, règle le taux de démultiplication du micromanipulateur.
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