Communication

Système d'observation robotisé pour salle d'opération

Glen Levesque

Richard Hurteau

Luc Dubé

Pierre A. Mathieu

Membre a labase

Glen Levesque

Résumé de la communication

La télémédecine est un domaine qui est en croissance soutenue depuis plusieurs années. Cette approche peut permettre de pallier au manque de spécialistes en périphérie des grands centres urbains. De plus, la télémédecine rend facile l'échange d'informations entre les pavillons d'une même institution ou même entre les centres hospitaliers de différents pays. On peut penser au télé-enseignement, à la télé-consultation pour des fins de clinique et/ou de recherche. Pour notre part, on s'est intéressé à l'observation à distance des procédures chirurgicales. N'ayant trouvé aucun système de surveillance robotique commercial ou expérimental adapté à l'observation directe du site opératoire, un système de caméra d'observation robotisé a été développé à cette fin. Le système comprend un manipulateur robotique accouplé à une interface usager permettant de déplacer un bras robotique dans un plan situé au-dessus du site opératoire et d'orienter une caméra sur une zone d'intérêt. Un prototype fonctionnel est présentement installé dans une salle d'opération au CHUM (Hôpital Notre-Dame). Les essais préliminaires ont démontré que le système permet d'accéder facilement au site opératoire avec un minimum d'interférence avec l'équipe chirurgicale. Le système a été utilisé pour documenter une première canadienne qui consistait à prélever un rein par laparoscopie chez un donneur sain dans le but de faire ensuite une greffe rénale. Les images captées pendant la procédure étaient stables et les chirurgiens ont été très satisfaits des résultats obtenus. Le système possède donc un attrait important auprès des chirurgiens en matière de télé-enseignement et de télé-consultation.

Contexte

Section :

Génie électrique et génie informatique

Domaine de la communication :

Génie électrique et génie informatique

Hôte : Université de Montréal

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