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Résumé du colloque
Le système optique proposé utilise la technique de triangulation pour reconstruire 3D des surfaces d'objets. Contrairement aux systèmes existants, le montage proposé n'a pas besoin d'une calibration préliminaire des franges détectées car il engendre simultanément, sous une seule image, à la fois les franges de référence et les franges projetées sur l'objet. La distance laser est diffusée par un bord d'écran avant d'éclairer partiellement l'objet et deux bords de référence situés de chaque côté des bords de l'objet. Les franges sont obtenues par interpolation linéaire de ces deux références parallèles observées sur une caméra CCD. L'écran est ensuite déplacé pour obtenir une carte de profondeur totale de l'objet et l'analyse de la déformation des franges permet de retrouver le profil de l'objet. Des mesures expérimentales ont montré des profils d'objets obtenus contenant en plastique, statué et en soft, obtenues avec une résolution de 1 mm de distance de 500 cm, à l'intérieur d'un champ de vision angulaire de 5°. Chaque image 3D est obtenue en 2 à 3 minutes sur un simple micro-ordinateur. Le montage s'avère facile à installer et peut être rapidement modifié pour ajuster la résolution voulue. Le montage ne nécessite pas de composants optiques de qualité et peut être opéré par un PC utilisant des logiciels de traitement d'images relativement simples.
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