Colloque

Systèmes de vision à balayage laser pour applications spatiales

Denis G. Laurin

Membre a labase

Denis G. Laurin

Résumé du colloque

Avec la complexité grandissante des manœuvres à effectuer dans l'espace, les systèmes de vision artificielle prennent une importance accrue pour les opérations de la Station spatiale internationale et de la navette spatiale. En effet, on a démontré qu'ils améliorent considérablement la précision des manœuvres robotiques, telles la poursuite, la saisie ou l'arrimage des satellites. La direction de la Technologie optique spatiale de l'Agence spatiale canadienne a entrepris un projet de développement de systèmes de vision perfectionnés ainsi que des technologies qui y sont associées. Il s'agit de systèmes actifs basés sur une technologie de balayage d'une faisceau laser développé par le CNRC. D'autres types de capteurs passifs, ceux-ci sont insensibles aux conditions d'éclairage ambiant rencontrées dans l'espace. Dans le cadre du programme de Technologies stratégiques en automatisation et en robotique (TSAR), on a déjà entrepris, de concert avec l'industrie, la réalisation de deux appareils actifs. L'un fait appel à l'usage d'un temps de parcours d'une impulsion lumineuse pour mesurer des distances comprises entre 5 et 2 km. Afin d'adapter aux manœuvres d'accostage de la navette, il sera muni d'une source de balayage développée par le CNRC et sera muni d'une source laser sécuritaire pour la vue. Il s'agit là de la démonstration d'une technologie qui sera à la base de la prochaine génération de systèmes de vision pour l'espace. L'autre est un système de génération d'images tridimensionnelles. La tâche consiste à guider des manœuvres robotiques à courte distance, telles l'inspection et l'entretien des structures de la station spatiale. Ici et dans ces systèmes on rapporte les résultats des mesures de performance.