Colloque

Systèmes de vision pour applications spatiales et terrestres

Margaret Dalziel

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Margaret Dalziel

Résumé du colloque

L'Agence spatiale canadienne (ASC) a non seulement parrainé le développement de plusieurs systèmes de vision, mais elle a aussi participé à leur mise en œuvre. Ce document décrit les diverses applications qui ont découlé de ces technologies. Des versions de plus en plus perfectionnées du Système canadien de vision spatiale (SCVS) ont été embarquées dans le cadre des missions STS-41G, STS-52 et STS-74 de la navette spatiale. Les futures versions du SCVS seront essentielles à l'exploitation du télémanipulateur de la navette, ou Canadarm, et du Système d'entretien mobile, la contribution du Canada à la Station spatiale internationale. Le fonctionnement du SCVS repose sur des techniques de photogrammétrie en temps réel. C'est ainsi que le système peut repérer un objet et en calculer la position, l'orientation et la vitesse grâce à des points de repère appliqués sur l'objet. Le Programme de technologies stratégiques en automatisation et en robotique (TSAR) de l'ASC a parrainé le développement de plusieurs systèmes de vision destinés à des applications tant spatiales que terrestres. Le principe de fonctionnement de bon nombre de ces systèmes repose sur la télémétrie laser active, une technologie prometteuse pour les applications spatiales en raison de son insensibilité aux conditions d'éclairement. Les applications terrestres des technologies parrainées par le Programme TSAR se retrouvent dans les secteurs suivants: agriculture, secteurs automobile et manufacturier, restauration de l'environnement, transformation des aliments et levés de plans.