Colloque

Techniques de mesures tridimensionnelles appliquées à la robotique

Marc Rioux

François Blais

Denis Poussart

Membre a labase

Marc Rioux

Résumé du colloque

Malgré une augmentation considérable de l'automation pour la production industrielle et les promesses des systèmes de vision couplés à ces machines de production, les performances des mécanismes automatisés (robotisés ou non) sont encore très limitées et nécessitent toujours l'intervention d'un opérateur humain lorsque les pièces à manipuler sont en désordre. Un élément de solution à ce problème est la vision tridimensionnelle. En effet, la seule propriété invariante suivant une rotation ou une translation des objets industriels typiques c'est la forme tridimensionnelle, contrairement à la réflectance de la surface ou à sa couleur ou à la projection bidimensionnelle de cette forme tridimensionnelle (vision bidimensionnelle). Nous présenterons l'état du développement de nouvelles techniques de mesure 3-D mises au point récemment à notre laboratoire.

Contexte

Section :

Physique

Thème du colloque :

Physique

Hôte : Université Laval

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