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Technologies robotiques appliquées aux équipements forestiers

Réal Frenette
Paul Freedman
Evangelos Papadopoulos
RF

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Réal Frenette

Résumé du colloque

L'industrie forestière représente le secteur économique le plus important du Canada. L'efficacité d'une telle industrie dépend fortement des outils et machines qui y sont utilisées. Le projet ATREF (Application des Technologies Robotiques aux Equipements Forestiers) s'adresse particulièrement à améliorer l'efficacité des machines forestières en leur faisant bénéficier des nouvelles technologies au niveau de la robotique en général, des capteurs et des actionneurs électro-hydrauliques et surtout de la commande informatisée. Ce projet de recherche pré-compétitive est soutenu par le programme SYNERGIE, et les partenaires du CRIM sont : l'université Laval, l'université McGill, Denharco, Autolog et l'Institut canadien de recherche en génie forestier. Nous présenterons les bénéfices associés à la commande informatisée, tant au niveau de l'apprentissage de l'opérateur qu'au niveau de l'efficacité d'opération. Nous traiterons des divers besoins au niveau capteurs pour répondre aux besoins d'une telle commande informatisée. De plus, nous discuterons des exigences au niveau des systèmes hydraulique et électro-hydraulique (valves, filtration). Enfin, nous présenterons une description du système informatique embarqué présentement utilisé dans ce projet. Finalement, des résultats concernant 2 différents types de valve seront présentés, soient les valves à simple étage avec bobines ("directly operated valves") et les valves à double étage ("nozzle-flapper proportional valve").

Contexte

Section :
Colloque sur la robotique
news icon Thème du colloque :
Colloque sur la robotique
host icon Hôte : Université McGill

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Titre du colloque :

Colloque sur la robotique
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Thème du colloque :

Colloque sur la robotique
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