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Traitement local des conflits entre AGV dans un réseau de transport bi-directionnel

Karen Dhouib
Daoud Ait Kadi
KD

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Karen Dhouib

Résumé du colloque

La plupart des systèmes automatiques de fabrication utilisent des systèmes de véhicules auto-guidés (AGV) avec des circuits uni-directionnels, bien que les véhicules bi-directionnels existent. Ce choix peut se justifier par la facilité de la manipulation, le contrôle et la gestion des véhicules. Cependant, lorsque le nombre d'AGV est faible (<10), les réseaux bi-directionnels deviennent plus intéressants parce qu'ils permettent de réduire la durée des déplacements, le nombre d'AGV et par conséquent améliorer l'efficacité du système de production; à noter qu'un grand nombre de systèmes d'AGV uni-directionnels installés aujourd'hui emploient moins de 10 véhicules. L'adoption de réseaux bi-directionnels rend la gestion des conflits entre véhicules et nécessite une stratégie de contrôle plus élaborée. Dans ce contexte, nous proposons une méthode de gestion des conflits entre AGV s'appuyant sur les caractéristiques du réseau. L'approche s'appuie sur les algorithmes du plus court chemin pour définir l'ordre de circulation des véhicules et déterminer pour chaque véhicule son itinéraire. Le contrôle et la gestion des AGV en conflit sont définis à l'aide d'un graphe de conflits et établissent les priorités selon la configuration du réseau. Cette stratégie est évaluée par simulation et les résultats montrent la meilleure configuration d'un réseau en termes d'AGV à liaisons bidirectionnelles pour une situation de production. Des exemples d'application seront présentés et des recommandations seront formulées.

Contexte

Section :
Génie mécanique et industriel
news icon Thème du colloque :
Génie mécanique et industriel
host icon Hôte : Université de Montréal

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Titre du colloque :

Génie mécanique et industriel
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