Transformée en ondelettes et mesure de lacunarité fractale pour la caractérisation de surfaces rugueuses : application à l’inspection de l’état de surface des routes
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Résumé de la communication
Dans le cadre d’une collaboration avec la compagnie GIE Technologies, nous proposons de répondre au problème de la reconnaissance de la rugosité de surface des chaussées à partir de mesures télémétriques lasers acquises à bord d’un véhicule. Les détails des signaux générés par la texture du pavage sont séparés du signal porteur à l’aide de la transformée en ondelette de Daubechies. En nous plaçant dans le référentiel local du système d’acquisition, et sous l’hypothèse raisonnable de continuité par morceaux des types d’états de surface qui composent les routes, une méthode de caractérisation de la rugosité basée sur la mesure de lacunarité fractale est présentée. Finalement, un classificateur mono-dimensionnel simple est introduit afin de segmenter les données. Des résultats obtenus au cours des différentes étapes du processus de segmentation sont présentés et discutés à partir d’images synthétiques, puis de données réelles.
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