Colloque

Un réseau neuronique pour la fusion de la stéréoscopie et de l’ombrage en vision informatique

Richard Lepage

Membre a labase

Richard Lepage

Résumé du colloque

Un des principaux buts de la vision artificielle vise à reconnaître les objets présents dans la scène observée et à les localiser. Les travaux de cette recherche portent sur la localisation d’objets à partir de deux images de la scène prises de points de vue légèrement différents. Les images sont d’abord représentées à quatre échelles de résolution spatiale différente afin d’obtenir une description plus complète de la scène. Les arêtes sont alors extraites de chacune des échelles. Une projection des arêtes des plus faibles résolutions vers les plus fines permet d’atténuer les arêtes bruitées. Un algorithme hiérarchique de stéréo est ensuite appliqué afin de calculer la profondeur aux points caractéristiques des objets identifiés par l’algorithme de détection d’arêtes. Un algorithme d’ombrage est ensuite appliqué afin d’estimer la profondeur entre les points caractéristiques. Ces deux algorithmes sont ensuite fusionnés dans le but d’obtenir une grille dense de mesure de profondeurs sur les objets constituant la scène. Les algorithmes de représentation multi-résolution, de détection d’arêtes, de stéréo, d’ombrage et de fusion sont réalisés sur un réseau neuronique artificiel.

Contexte

Section :

Génie électrique

Thème du colloque :

Génie électrique

Hôte : Université du Québec à Rimouski

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