Colloque

Une approche à la commande adaptative en soudage à l'arc

Jean-Luc Cléroux

Michel Galopin

Membre a labase

Jean-Luc Cléroux

Résumé du colloque

La mise en œuvre du soudage robotisé à l'arc est tributaire de la reproductibilité de l'assemblage soudé. Pour s'affranchir de cette contrainte coûteuse, le robot soudeur est muni d'un suiveur de joint qui permet un positionnement précis de la torche de soudage. Un deuxième niveau d'adaptivité s'avère nécessaire pour tenir compte des variations dans la géométrie de l'assemblage dues à la préparation et aux déformations en cours de soudage. La démarche actuelle consiste à déterminer expérimentalement un tableau d'adaptation permettant de réagir aux variations observées de la géométrie. Les auteurs présentent une nouvelle approche à la commande adaptative en soudage qui est basée sur l'établissement d'un modèle expérimental faisant intervenir les paramètres contrôlables et observables. Le modèle consiste en un ellipsoïde qui délimite au mieux l'espace multidimensionnel, à l'intérieur duquel le soudeur réalise une soudure acceptable en regard des spécifications demandées. Le critère d'optimisation est la minimisation de la zone affectée aux A46, à épaisseur 12,5 métallurgiques de la soudure. L'application de cette approche est illustrée par un exemple de soudage en coin d'un acier doux de charpente, mesuré à l'aide d'un capteur de vision au laser. Les critères d'optimisation choisis sont la capacité de l'assemblage soudé et la section à combler pour la passe de renfossage.

Contexte

Section :

Génie mécanique, industriel et manufacturier

Thème du colloque :

Génie mécanique, industriel et manufacturier

Hôte : Université du Québec à Montréal

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Titre du colloque :

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