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Une solution au problème d'interposition en réalité augmentée

Claude Duchesne
Jean-Yves Hervé
CD

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Claude Duchesne

Résumé de la communication

La Réalité Augmentée (RA) est un domaine où des objets virtuels en trois dimensions sont intégrés dans un environnement réel pour augmenter la perception d'un observateur ou opérateur humain. Les applications sont nombreuses dans des domaines aussi variés que la médecine, la production manufacturière, l'exploration spatiale et sous-marine, le divertissement et la télérobotique. Dans ce travail, nous cherchons une méthode réalisant une interposition correcte entre les objets réels et virtuels. C'est-à-dire que l'interaction physique entre ceux-ci doit être consistante avec les contraintes d'opacité et de rigidité. Concrètement, cela se traduit par trois règles : 1) Un objet virtuel doit être totalement ou partiellement caché s'il se trouve derrière un objet réel (opacité); 2) Un objet virtuel ne doit pas passer au travers d'un objet réel (rigidité); 3) Un objet virtuel doit bouger sur la surface d'un objet réel s'il est poussé en biais contre lui (rigidité). L'application visée est la télérobotique : un opérateur contrôle le déplacement d'un robot virtuel dans une scène pour indiquer au robot réel le chemin à parcourir ou la configuration à prendre. L'interposition correcte doit être accomplie en temps réel, sans connaissance préalable de la scène réelle et sans reconstruction tridimensionnelle. La solution proposée consiste en diviser l'objet virtuel (robot) en une série de points ou "vertex". Pour chaque nouvelle position donnée, la visibilité de chaque "vertex" virtuel est déterminée individuellement. Cette information est ensuite utilisée pour une considération globale de la visibilité de l'objet.

Contexte

Section :
Génie électrique et génie informatique
news icon Domaine de la communication :
Génie électrique et génie informatique
host icon Hôte : Université de Montréal

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Thème du communication :

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