Colloque

Unité de commande pour le gougeage robotisé des turbines hydrauliques

Pierre Gauthier

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Pierre Gauthier

Résumé du colloque

Les turbines hydrauliques se détériorent sous l'effet de la cavitation et doivent être réparées périodiquement. Une technique couramment utilisée dans les centrales consiste à fusionner la surface dégradée avec un arc électrique alimenté par une électrode en carbone puis à chasser le métal fondu en injectant de l'air sous pression. Cette méthode, qui porte le nom de gougeage, s'avère toutefois extrêmement polluante et sa robotisation présente des intérêts certains. Néanmoins, bien que ce ne soit pas évident, l'opération devient complexe et souhait lorsqu'elle relève de la robotique. Il est en effet très difficile de concilier des caractéristiques électriques avec le comportement dynamique et c'est le rôle primordial que tient la commande de gougeage. En plus d'intégrer sur le processus, l'appareil assume également diverses fonctions essentielles et protectrices sans lesquelles l'accomplissement de la tâche serait impossible. L'unité de gougeage occupe donc une position stratégique au sein de la cellule de travail.

Contexte

Section :

Génie électrique

Thème du colloque :

Génie électrique

Hôte : Université du Québec à Chicoutimi

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