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Résumé du colloque
Les techniques fréquentielles d'analyse des systèmes asservis, bien développées dans le cas des systèmes scalaires, le sont beaucoup moins lorsque l'on considère les systèmes multivariables. Les auteurs ont déjà développé des techniques fréquentielles basées sur les notions de matrice de sensibilité et d'invariance. Ces techniques n'étaient applicables jusqu'à présent que dans le cas des systèmes continus linéaires et invariants dans le temps. Cette communication considère le cas de ces mêmes systèmes hybrides. Les techniques développées combinent une réaction, rendant ainsi le système hybride. Les méthodes proposées se basent sur les mêmes notions que précédemment et servent à réduire l'effet des perturbations. Cette méthode utilisée dans l'analyse d'un groupe moteur-alternateur, nous permet de démontrer facilement, entre autres, les effets de l'échantillonnage et du compensateur utilisé.
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