pen icon Colloque
quote

Utilisation d'un capteur de force intelligent pour le guidage en temps réel d'un robot PUMA

Pierre Gauthier
Alain Spénard
PG

Membre a labase

Pierre Gauthier

Résumé du colloque

Le milieu industriel se distingue de plus en plus par l'omniprésence des robots et les tâches qu'on leur confie augmentent sans cesse en complexité. De tels besoins exigent maintenant des automates versatiles et des capteurs aux performances impressionnantes. Nous proposons ici une façon de raccorder un capteur de force à un système spécialisé d'un robot "PUMA" pour modifier la trajectoire programmée. Le logiciel d'interface nécessaire est écrit en langage "C" et implanté sur un ordinateur de type "AT" qui fait le pont entre le capteur et le temps réel du robot. Cette approche améliore considérablement la souplesse de l'automate et lui permet de s'adapter au profil des objets manipulés.

Contexte

Section :
Génie électrique
news icon Thème du colloque :
Génie électrique
host icon Hôte : Université Laval

Découvrez d'autres communications scientifiques

news icon

Titre du colloque :

Génie électrique
Techniques d'alimentation des machines synchrones à aimants réduction de l'ondulation du courant
Karim Slimani
Conception des machines synchrones à aimants permanents et commutation électronique
Réfaat Mahfoudi
Automatisation de transactions téléphoniques à l’aide de la reconnaissance de la parole
Guy Laberge
Voir tous les contenus de ce colloque

Autres communications du même congressiste :

news icon

Thème du colloque :

Génie électrique
Utilisation d'un capteur de force intelligent pour le guidage en temps réel d'un robot PUMA
Pierre Gauthier
Projet pilote pour l'application de la commande vocale en téléphonique
Pierre Gauthier
Morphogenèse et syntaxe spatiale des tissus résidentiels du quartier Saint-Sauveur de Québec
Pierre Gauthier