Colloque

Utilisations potentielles de robots mobiles à Hydro-Québec

Jacques Peloquin

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Jacques Peloquin

Résumé du colloque

Que ce soit pour des fins d'entretien, de prévention ou de réparation, l'utilisation de robots mobiles devient de plus en plus nécessaire. En automatisant certaines lignes ou procédures, on peut réduire les temps d'intervention sur des équipements nécessaires à la bonne marche du réseau, améliorer certaines prises de mesures difficilement réalisables par des humains, et ainsi diminuer les risques associés aux réparations sur les lignes dites "vivantes". Nous décrirons dans ce court exposé des exemples d'applications où la robotique peut apporter une contribution positive à la réalisation de travaux, entre autres, la localisation et la mesure des niveaux de décharges partielles dans des transformateurs de puissance, la localisation des décharges dans le milieu ambiant de câbles à très haute tension, à l'intérieur d'un laboratoire d'essais, l'inspection à distance de drains collecteurs situés dans les barrages, l'inspection en milieu radiologique, etc.

Contexte

Section :

Génie électrique

Thème du colloque :

Génie électrique

Hôte : Université Laval

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