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Résumé du colloque
Dans le domaine de la vision, la majeure partie des études qui tiennent en considération les variables optiques ou intrinsèques de la caméra, est effectuée dans le cadre de la calibration, caractérisée par une scène statique. Récemment, on a commencé à étudier ces paramètres dans le cadre d'une scène dynamique. Ces recherches se consacrent à un cas particulier, celui de la suivie avec fixation et se basent essentiellement sur les propriétés de l'image, intensité, spectre... Dans la présente recherche, on présente une nouvelle approche, où les variables optiques, particulièrement la distance focale et le zoom, sont considérées comme des paramètres d'optimisation dont l'objectif est de maximiser l'information en provenance des mesures effectuées par le système vision. On se base sur une approche géométrique et on considère un problème de contrôle déterministe dans la recherche de la solution.
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