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La télémédecine est un domaine qui est en croissance soutenue depuis plusieurs années. Cette approche peut permettre de pallier au manque de spécialistes en périphérie des grands centres urbains. De plus, la télémédecine rend facile l'échange d'informations entre les pavillons d'une même institution ou même entre les centres hospitaliers de différents pays. On peut penser au télé-enseignement, à la télé-consultation pour des fins de clinique et/ou de recherche. Pour notre part, on s'est intéressé à l'observation à distance des procédures chirurgicales. N'ayant trouvé aucun système de surveillance robotique commercial ou expérimental adapté à l'observation directe du site opératoire, un système …
Pour étudier la propagation des signaux électromyographiques (EMG) dans le bras, 24 électrodes d'Ag-AgCl ont été fixées à un brassard élastique. Ce dernier a été placé autour du bras au niveau du milieu du biceps. Une électrode de référence et une autre de mise à la terre ont été placées sur l'avant-bras. Les signaux ont été recueillis chez 6 sujets normaux lors de contractions isométriques du bras droit: 2 contractions maximales volontaire (CMV) de 5 s étaient suivies, après repos, de 5 contractions de même longueur à 10, 25 et 50% CMV. Le protocole a été répété le lendemain pour …
L'électromyogramme (EMG) est le reflet électrique de l'activité musculaire. Chaque fibre musculaire est parcourue par des potentiels d'action qui induisent son raccourcissement. Ceci est à l'origine de la force musculaire. Nous proposons ici un modèle analytique de l'EMG incorporant de nombreux paramètres comme les vitesses de conduction, les dimensions du muscle, la largeur de la zone d'innervation et la conductivité du milieu. Le diamètre et l'espacement des électrodes de surface sont aussi considérés. Le modèle représente la réponse à l'impulsion du muscle, et est constitué en intégrant les potentiels d'action sur le volume du muscle. Les vitesses de conduction et …