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Communication
La télémédecine est un domaine qui est en croissance soutenue depuis plusieurs années. Cette approche peut permettre de pallier au manque de spécialistes en périphérie des grands centres urbains. De plus, la télémédecine rend facile l'échange d'informations entre les pavillons d'une même institution ou même entre les centres hospitaliers de différents pays. On peut penser au télé-enseignement, à la télé-consultation pour des fins de clinique et/ou de recherche. Pour notre part, on s'est intéressé à l'observation à distance des procédures chirurgicales. N'ayant trouvé aucun système de surveillance robotique commercial ou expérimental adapté à l'observation directe du site opératoire, un système …
Colloque
Dans cette communication, nous nous intéressons au problème de localisation d'un véhicule mobile qui consiste à déterminer sa position et son attitude par rapport à un repère donné. La majorité des systèmes de localisation utilisés en industrie requièrent une infrastructure tels un guide électromagnétique ou des balises réfléchissantes. Afin d'obtenir une plus grande autonomie du véhicule, celui-ci devrait posséder un système de localisation embarqué. Le système de localisation que nous proposons est basé sur l'emploi de plusieurs capteurs: 1) trois gyromètres, 2) un système d'odométrie et 3) un télémètre laser balayeur 2D. Les gyromètres fournissent une estimation très précise de …
Colloque
Dans les mines souterraines, les véhicules miniers transportent le minerai du point de soutirage au point de déchargement. Afin d'améliorer la sécurité, d'augmenter la productivité et de diminuer les frais d'exploitation, l'automatisation de ce transport constitue une solution intéressante. Pour effectuer le suivi de tunnel, il faut obtenir du système de guidage: 1) l'erreur latérale, 2) l'erreur d'orientation et 3) la courbure du tunnel. Le système de guidage développé ne requiert aucun guide physique. Pour sonder son environnement, le véhicule est muni d'un télémètre laser 2D. Le développement de ce système a nécessité la modélisation du véhicule, l'élaboration des contrôles …
