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Colloque
Certains systèmes, en particulier les machines électriques, engendrent des non-linéarités considérables limitant ainsi l'utilisation des commandes linéaires classiques. Habituellement, pour réduire ces non-linéarités et faciliter l'analyse du système, on linéarise son modèle autour d'un point d'opération. Cependant, la stabilité peut être affectée une fois le régime de fonctionnement est écarté du point considéré, ce qui limite la plage de fonctionnement. Pour remédier à ce problème, certains auteurs ont envisagé l'utilisation de la commande non-linéaire basée sur les techniques de la "linéarisation par retour d'état" et de la linéarisation par découplage des "entrées-sorties". Dans ce contexte, le travail que nous proposons …
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Certains systèmes, en particulier les machines électriques, engendrent des non-linéarités considérables limitant ainsi l'utilisation des commandes linéaires classiques. Habituellement, pour réduire ces non-linéarités et faciliter l'analyse du système, on linéarise son modèle autour d'un point d'opération. Cependant, la stabilité peut être affectée une fois le régime de fonctionnement est écarté du point considéré, ce qui limite la plage de fonctionnement. Pour remédier à ce problème, certains auteurs ont envisagé l'utilisation de la commande non-linéaire basée sur les techniques de la "linéarisation par retour d'état" et de la linéarisation par découplage des "entrées-sorties". Dans ce contexte, le travail que nous proposons …
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Certains systèmes, en particulier les machines électriques, engendrent des non-linéarités considérables limitant ainsi l'utilisation des commandes linéaires classiques. Habituellement, pour réduire ces non-linéarités et faciliter l'analyse du système, on linéarise son modèle autour d'un point d'opération. Cependant, la stabilité peut être affectée une fois le régime de fonctionnement est écarté du point considéré, ce qui limite la plage de fonctionnement. Pour remédier à ce problème, certains auteurs ont envisagé l'utilisation de la commande non-linéaire basée sur les techniques de la "linéarisation par retour d'état" et de la linéarisation par découplage des "entrées-sorties". Dans ce contexte, le travail que nous proposons …
